知行科技發佈L3自動駕駛系統,視覺ADAS成本價降至千元級

在即將進入2019年的當下,包括ACC、AEB、LWB在內的L2級智能駕駛功能在新車上已經幾乎成為了標配。而伴隨着新車型亮相的,還有隨車搭載的由我國本土初創公司所開發的智能駕駛解決方案。其中,來自蘇州的 知行科技 就是這樣一家公司。

11月30日,本土 自動駕駛 技術方案提供商知行科技在蘇州舉行了產品發佈會,公佈了L3級的自動駕駛量產級解決方案,包括: iMo Pilot3.0三級自動駕駛系統、iMo DCU3.0 三級自動駕駛中央域控制器與IFC1.0智能前視攝像頭。知行科技CEO宋陽透露,該公司已經與包括上汽、眾泰在內的汽車廠商合作並拿下了超過每年10萬輛的訂單。

關於本次發佈會的內容,主要為IFC1.0攝像頭、iMo DCU3.0域控制器和iMo Pilot3.0系統,即兩個產品加一個系統。對此,宋陽為億歐汽車記者進行了詳細介紹。

首先來看攝像頭。知行科技稱該公司開發的IMo IFC1.0攝像頭是全球首款基於Mobileye EQ4芯片開發的量產機智能攝像,該公司也成為了後者唯一一家初創企業合作伙伴。據介紹,iMo IFC1.0按照ASIL-B等級進行設計,採用的是AUTOSAR軟件架構,支持多傳感器數據融合,具有自動緊急剎車AEB;自適應巡航ACC和車道保持LKA等L1功能。同時,iMo IFC1.0還可以為車輛提供交通擁堵輔助(低速、擁堵條件下的自動跟車)等針對中國路況的L2的功能。此外,iMo IFC1.0還支持目標級輸出,支持REM高精地圖和定位服務,可用作L3級自動駕駛的傳感器。

需要明確的是,知行科技聲稱iMo IFC1.0攝像頭已經達到了量產狀態,即將在2019年底搭載新車上市。儘管採用了Mobileye EQ4芯片,但前者只是幫助智能攝像頭產品解決了圖像識別問題。而具體到產品的功能和控制算法,以及軟硬件和生產,都由知行科技完成。“算法只是很小的一個層面,產品的軟硬件、系統集成都是非常關鍵的問題。 我們的目標是把整套產品的成本降至千元左右 ,成為大家都用得起的智能駕駛系統。”

其次在中央域控制器方面,該產品顧名思義,是L3級自動駕駛系統的大腦。DUC上接傳感器,下連執行器,在車輛的自動駕駛過程中扮演了核心作用。而iMo DCU3.0已經是知行科技的第三代產品,並採用了車規級全嵌入式的結構。據介紹,該產品支持最多7路攝像頭、6路毫米波雷達和3路激光雷達的信號輸入,從而支持自動駕駛系統的傳感器融合。同時,該產品還集成了駕駛員檢測功能,並支持OTA更新,並能夠根據用户需求進行定製化開發。此外,還有一部分的中央控制器需要負責地圖定位,並具備L3級自動駕駛所需的宂餘機制。

談到該產品的量產時間,宋陽透露他們力爭在2020年將DCU推向市場。不過他坦言,目前iMo DCU3.0的售價還很難對外公佈,因為不同車企對於該產品都有各自的定製化需求。比如一些市場定位和售價都相對更低的品牌,不會選擇具備全部功能的“頂配版”DCU。“這次我們展示的是功能較全的一種。未來整個產品串行的售價都會控制在五千元以下的水平。”當前,知行科技稱該公司已經就DCU產品與車廠創建了面 矢量 產的研發項目,並且已經與多個客户進行了合作。

最後在L3自動駕駛系統方面,知行科技協同合作伙伴共同打造了iMo Pilot3.0三級自動駕駛系統,該系統預計將在2020年底投入量產。宋陽介紹稱,該系統可以幫助車輛實現自主變道、超車,自動緊急避障、系統失效等安全問題,主要面向城市交通擁堵和高速公路駕駛兩種場景。

在發佈會後,億歐汽車記者實地體驗了該產品。知行科技目前為iMo Pilot3.0打造的展示和測試平台是一輛大眾途觀L。這輛車搭載了6個激光雷達、6個毫米波雷達和1個攝像頭。在幾公里的高速公路上,該車完成了自適應定速巡航、自動變道超車等實用功能,並根據路況選擇是否變更車道。

對於接下來一段時間的工作重心,宋陽表示他們講進一步加強包括實際道路和模擬測試在內的安全驗證,提升產品的魯棒性。“基於各自車型的售價不同,車企對於產品功能的定義可能有差別。但大家對於安全標準的要求都是一樣的。”而作為一家在成立之初就把量產作為目標的企業,“安全”成為貫穿知行科技發佈會始終的關鍵詞。宋陽透露,他們與汽車廠商的每個合作項目都需要完成8-12萬公里的實際道路測試里程,此外還需要進行模擬測試。

作為一家成立在2016年年底的初創公司,知行科技先後完成了由車和家、明勢資本提供的天使輪融資,以及深圳國中創投領投,明勢資本跟投的A輪融資。目前,知行科技已經在德國成立了子公司和研發中心,並與Mobileye與德國 人工智能 中心(DFKI)達成合作夥伴關係。

在談到對未來的展望時宋陽告訴億歐汽車記者,儘管今年的車市環境整體不好,市場增長出現了問題,但從自動駕駛汽車的細分市場表現來看,留給知行科技這類企業的機會不可謂不大。 “自動駕駛技術在每年新上市新車中的滲透率以30%的速度增長,可見趨勢是利好的。” 而面對日益嚴酷的競爭環境,越來越多的車企也選擇將智能駕駛作為新車的賣點。因此,宋陽和知行科技對市場的未來抱有很大信心。